Герой Ши чувствует себя одиноким

В 1997 году супруги Амами обнаруживают перед своим домом механического льва, который передает им младенца. Они принимают решение усыновить ребенка и дают ему имя Мамору. Спустя семь лет тот же механический лев спасает жизнь астронавта Гая Шишио, чей корабль сталкивается с неизвестным объектом в космосе. Гай получает тяжелые ранения, но его отец, ученый Лео Шишио, использует технологии, извлеченные из робота-льва, чтобы превратить сына в киборга.

Вскоре после этого на Землю начинаются атаки существ, известных как Зондеры. Для противодействия угрозе создается организация «Бесстрашные защитники Земли». Их основным оружием становится Гай Шишио, который с помощью таинственного зеленого камня способен управлять роботом-львом Галеоном. Вместе они формируют гигантского робота Гаогайгара. Параллельно выясняется, что приемный сын Амами, Мамору, обладает способностью возвращать Зондеров в человеческое состояние, что указывает на его связь с этими существами.

Сюжет развивается вокруг противостояния Гаогайгара и нарастающих атак Зондеров. По мере продвижения вглубь космоса команда защитников сталкивается с более мощными противниками. Расследование происхождения Мамору и природы Зондеров становится ключевым для понимания причин конфликта и поиска способа его окончательного разрешения.